在冷兵器年代，马队无疑是战场上的肯定霸主，可是在马队的开展史上，东西方却走上了两条彻底不同的路途。欧洲人一直坚持重装重甲，并环绕重装马队开展出了一系列的骑士阶级、骑士文明。
反观我国，重装马队在南北朝时曾一度是马队的标配，但在隋唐时期敏捷走向衰落。即使北宋时期，金国的“铁浮屠”、西夏的“铁风筝”驰骋疆场时，重装马队数量依然不多。我国古代科技开展水平和经济实力远高于欧洲，却为何让进犯强、防护高的重装马队退居二线呢？
马队在成为冷兵器战场操纵之前坐了适当长一段时间的“冷板凳”，因为马镫在东汉末年，南北朝时期才创造出来，没有马镫骑士无法牢固地坐在马背上，只能承当侦办、打扰等使命。在战国年代，燕赵韩秦等国并不将“征匈奴”视作很大的劳绩；冒顿单于都将刘邦团团围住也无法将其吃掉的原因就在于此。
马镫呈现后，马队很快开展出枪马队和弓马队等不同军种，并很快探索出一套有用限制步卒的战法。锻炼技能的开展不只催生出了马镫，在南北朝时期重装重甲的马队部队也开端大规模呈现。重装马队的冲击力和防护力显而易见，一般的步卒方阵底子无法反抗。
重马队虽然在南北朝时期大放异彩，可是刘裕却创造了用步卒车阵加硬弩的战法，狠狠地冲击了北魏和南燕的重马队。隋朝树立后仍保存有很多重装马队，但在打压瓦岗寨军等起义师时则显得反常费劲。
义师多为农人，大部分都没有接受过正规军事训练，作战多以埋伏、奇袭、打扰等为主，而这恰恰击中了重装马队机动性差的软肋。一起因为钢枪、床弩等一批步卒杀伤性兵器遍及配备部队后，重装马队的防护优势就不这么显着了。
隋末各路诸侯中，唐军，尤其是李世民首要筛选了重装马队。李世民所率玄甲兵战马均不侧重甲，骑士也扔掉了重甲，改为更简便的明光甲或唐十三铠。虽然玄甲军编制只要戋戋几千人，但马队的快速机动才能却能够让李世民在战场上敏捷捉住战机，并取得部分的优势军力。
史料记载：
“秦王世民选精锐千馀骑，皆皁衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。每战，世民亲被玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。”
辽、金、西夏也在某些特定的程度上保存了重装马队，但北宋戎行用蛇矛硬弩组成的战阵屡次让北方强敌受挫。吴玠在仙人关先用硬弩射重甲、弓射骑士，在用蛇矛与冲到阵前的残部近战搏斗。在枪、弩的轮流冲击下，金军终究抛弃了由陕入川的妄图。
十三世纪，成吉思汗在长时间的戎行奋斗中又将马队战法面向了一个新的高度。蒙古戎行最善用手持弓箭的轻马队限制或诱惑对手，待对方阵型紊乱或是溃散时再用手持蛇矛的重马队给予对手丧命一击。蒙古戎行的重马队是相对于不着铠甲的弓马队而言的，为了坚持机动才能铠甲多为皮质，并不是严厉含义的重马队。
总的来说，重装马队的优势显着，但下风也是十分杰出的。首要，重甲让马队失去了机动才能，只能做短距离的冲击。其次，重马队对骑士的膂力，尤其是国家的财力要求都十分高。
我国边境广阔，重马队无法远征，而各地都保持一支重马队对财务又是一笔难以承受的担负。一起我国古代，甚至今天的军事思想仍受“大将伐谋”、“出其不意”等观念主导，轻马队的快速机动刚好天然地满意了这一需求。
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